Mazanje je nujen pogoj za normalno delovanje ležajev motorja. Kotalni ležaji so mazani z mastjo in so najpogosteje uporabljeni ležaji v motornih izdelkih. Kotalne ležaje delimo na odprte in zaprte ležaje. Zatesnjeni ležaji so napolnjeni z mastjo ob izstopu iz tovarne in jih ni treba ponovno polniti pri sestavljanju motorja. Vzdrževanje ležajev je mogoče zamenjati glede na življenjsko dobo motorja ali ležaja. Pri večini motorjev se uporabljajo odprti ležaji, to pomeni, da proizvajalec motorja napolni ležaje z ustrezno mastjo glede na različne pogoje delovanja.
V procesu dejanskega delovanja motorja je bilo ugotovljeno, da imajo nekateri motorji stabilno delovanje ležajev, ko so pravkar zagnani, vendar se po določenem času delovanja pojavi očiten hrup ležajev zaradi slabega mazanja. Ta težava se občasno pojavi med preskusno fazo motorja in med fazo delovanja motorja.
Temeljni razlog za slabo mazanje ležaja motorja je, da originalna mast ne more krožiti, potem ko je bila vržena ven. Da bi rešili to težavo, je treba začeti z zasnovo ležajnega sistema motorja in s potrebnimi fizičnimi prostorskimi omejitvami zmanjšati obseg gibanja masti in prisiliti vrženo mast, da ponovno vstopi v votlino ležaja.
S primerjalno analizo ležajnih struktur motorjev različnih proizvajalcev motorjev je mogoče ugotoviti, da nekateri proizvajalci motorjev izboljšajo sistem mazanja ležajev s prilagajanjem velikosti votline pokrova ležaja, medtem ko nekateri proizvajalci motorjev omejujejo prostor pretoka masti z dodajanjem ideje ležajnega korita za olje.
Poleg omejitev prostora za mazanje ležajnega sistema je razmerje ujemanja med ležajem in ležiščem ležaja ter ležajem in ležajno komoro zelo kritično za preprečevanje degradacije in odpovedi masti po segrevanju ležaja. navzgor zaradi nepravilnega ujemanja; krmiljenje aksialnega položaja rotorja motorja, to je tisto, čemur pravimo krmiljenje aksialnega gibanja, je treba uporabiti tudi za zmanjšanje problema, ko se mast prisilno vrže iz votline gredi.