Letoto lena la lihlahisoa tsa YR/YRQ le ka fihla maemong a holimo lefatšeng ho latela ts'ebetso ea tekheniki le melemo ea moruo. E na le litšoaneleho tsa ts'ebetso e phahameng, ho boloka matla, lerata le tlase, ho sisinyeha ho nyane, boleng bo tšepahalang, ho kenya habonolo, tšebeliso le tlhokomelo.