Хувьсах гүйдэл ба DC (шууд гүйдэл) моторууд нь янз бүрийн хэрэглээнд ашиглагддаг цахилгаан моторуудын хоёр төрөл юм. Хоёр төрлийн мотор нь цахилгаан энергийг механик энерги болгон хувиргах ижил зорилготой боловч өөр өөр зарчмаар ажилладаг бөгөөд ялгаатай шинж чанартай байдаг.
Хувьсах гүйдлийн болон тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрүүдийн гол ялгаануудын нэг нь тэдгээрийн ашигладаг гүйдлийн төрөл юм. Хувьсах гүйдлийн мотор нь хувьсах гүйдлээр ажиллах зориулалттай бөгөөд энэ нь гүйдлийн чиглэл үе үе өөрчлөгддөг гэсэн үг юм. Нөгөө талаас, тогтмол гүйдлийн моторууд нь цахилгаан цэнэгийн урсгал нь нэг чиглэлтэй байдаг шууд гүйдлээр тэжээгддэг.
Өөр нэг гол ялгаа нь хөдөлгүүрт соронзон орон үүсэх арга юм. Хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрт соронзон орон нь эргэдэг соронзон орныг өдөөдөг статорын ороомогоор урсах ээлжит гүйдлийн нөлөөгөөр үүсдэг. Энэхүү эргэдэг соронзон орон нь ротортой харилцан үйлчилж, хөдөлгөөн үүсгэдэг. Үүний эсрэгээр, тогтмол гүйдлийн моторууд нь эргэлтэнд шаардлагатай соронзон хүчийг бий болгохын тулд тогтмол соронз эсвэл цахилгаан соронзон орон дээр тулгуурладаг.
Хурдны хяналтын механизм нь хувьсах гүйдлийн болон тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрүүдийн хооронд ялгаатай байдаг. Хувьсах гүйдлийн мотор нь ихэвчлэн оролтын чадлын давтамжийг өөрчлөхтэй холбоотой хурдыг тохируулахын тулд давтамжийн удирдлагад тулгуурладаг. Үүний эсрэгээр, тогтмол гүйдлийн моторууд нь хүчдэлийн оролтыг зохицуулах замаар хурдыг илүү хялбар хянах боломжийг олгодог.
Үр ашиг, засвар үйлчилгээний шаардлага нь хувьсах гүйдлийн болон тогтмол гүйдлийн моторыг ялгах нэмэлт хүчин зүйл юм. Хувьсах гүйдлийн моторууд нь ерөнхийдөө илүү үр ашигтай бөгөөд тогтмол гүйдлийн моторын нийтлэг бүрэлдэхүүн хэсэг болох багс, коммутатор байхгүй тул засвар үйлчилгээ бага шаарддаг. Гэсэн хэдий ч тогтмол гүйдлийн моторууд нь энгийн бөгөөд хурдыг хянахад хялбар байдаг.
Дүгнэж хэлэхэд хувьсах гүйдлийн болон тогтмол гүйдлийн моторуудын үндсэн ялгаа нь тэдгээрийн ашигладаг гүйдлийн төрөл, соронзон орон үүсгэх арга, хурдыг хянах механизм, тэдгээрийн үр ашиг, засвар үйлчилгээний шаардлагаас үүдэлтэй. Эдгээр ялгааг ойлгох нь техникийн үзүүлэлтэд хамгийн тохиромжтой моторыг сонгоход маш чухал бөгөөд учир нь төрөл бүр өөрийн давуу болон хязгаарлалттай байдаг.