Ity andiana vokatra YR/YRQ ity dia mety hahatratra ny haavon'izao tontolo izao amin'ny lafiny fampisehoana ara-teknika sy tombontsoa ara-toekarena. Izy io dia manana ny toetran'ny fahombiazana avo, ny fitsitsiana angovo, ny tabataba ambany, ny vibration kely, ny kalitao azo antoka, ny fametrahana mora, ny fampiasana ary ny fikojakojana.